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1. 基于核密度的动态初始化重置粒子滤波

白剑锋南建国邬蒙查翔

计算机应用 2012, 32 (01): 295-298. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.00295

摘要（1265）

PDF （600KB）（649）

针对粒子滤波过程中，长时间的重采样造成的粒子多样性枯竭，由此导致目标跟踪中出现的精度下降及跟踪轨迹大幅振荡的现象，通过对采样粒子分布规律的研究，根据粒子枯竭的程度设置重置门限，在滤波过程中实时地检测粒子枯竭参数，当粒子的枯竭超过设置门限时，采用重置初始化粒子的方法来缓解采样粒子的枯竭趋势，有效地增加了长时间大量重采样后粒子的多样性，避免了粒子所含信息过多的丢失，显著地提高了粒子滤波的精度，在二维目标跟踪模型中应用所提算法并进行仿真实验，仿真结果证明了算法的可行有效。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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2. 航天飞机雷达测图计划大块区域无效数据填补方法

李新春南建国盛瑞

计算机应用 2009, 29 (12): 3317-3319.

摘要（1276）

PDF （543KB）（1265）

在总结国内外对SRTM无效数据填补方法的基础上,针对直接用低精度的GTOPO30数据进行镶嵌填充SRTM无效数据会产生边界不光滑,细节表现不好的问题,采用Laplacian迭代修复算法。该算法是经典的基于偏微分方程(PDE)的图像修复算法。实例对比验证表明,该方法在对SRTM大块无效数据填补效果上明显好于用GTOPO30数据直接填补的效果,是获取完整SRTM数据的有效方法之一。